携手地平线 轻舟智航希望推出满足客户需求且更具性价比的城市NOA解决方案

出品 丨 创闻号·汽车资讯

作者 丨 李德辉

“城市NOA是辅助驾驶的天花板，也是无人驾驶的入门槛。”这是轻舟智航对城市NOA开发难度的理解。对于城市NOA的边界判定，地平线联合创始人、CTO黄畅认为：“城市NOA相对还不算一个非常清晰定义的概念，不同的供应商、主机厂、用户的认知都还没有完全充分的对齐，它所适用的场景，如果从ODD的角度上讲，也没有一个特别清晰的定义。城市NOA更大意义是在于提供更加一个完善的用户体验。”

地平线与轻舟智航的深度合作就建立在这个基础上，双方致力于能够实现城市多场景+高速+快速路的点到点辅助驾驶。

2022年12月12日，轻舟智航（QCraft）宣布推出基于征程®5芯片的“轻舟乘风高阶辅助驾驶解决方案”（以下简称“轻舟乘风”），率先成为基于地平线征程5芯片的“高速+城区”NOA辅助驾驶解决方案提供商。该方案预计将在2023年中达到量产水平。

01 将计算平台从英伟达迁移到地平线

今年5月份，轻舟智航与地平线正式达成战略合作，双方将携手推进软硬件一体化在高阶自动驾驶领域的技术实践与商业落地。

根据合作协议，双方还将围绕前装乘用车量产领域的高级辅助驾驶（ADAS）、自动驾驶、智能人机交互、AI能力建设等方面进行重点合作。地平线将提供以“芯片+AI开发平台”为基础的智能汽车解决方案，通过车规级AI芯片、车载计算平台、视觉感知、人机交互等技术支撑轻舟对于全场景智能驾驶技术落地的多元化需求。依托各自行业资源优势，双方还将积极开展联合市场推广，基于自动驾驶解决方案，实现更多乘用车前装量产项目的落地。

9月份，轻舟智航与地平线基于征程5芯片的自动驾驶样车开始进行路测11月份，轻舟智航宣布成为基于征程5芯片的“高速+城区”NOA辅助驾驶解决方案提供商12月份，轻舟智航正式将此方案推出，并将其命名为“轻舟乘风高阶辅助驾驶解决方案”。

12月29日，在轻舟智航与地平线联合组织的媒体沟通会上，轻舟智航联合创始人、CTO侯聪坦言：“我们在5月份发布过 DBQ V4的方案，是一个前装量产的高阶辅助驾驶方案。乘风方案实际上跟DBQ V4的方案没有本质上区别，但是我们计算平台完全迁移到了地平线征程5的平台上，但从产品的方案来讲的是一致的。”

在今年5月18日举办的轻舟智航首届QCRAFT DAY（轻舟智航品牌日）上，轻舟智航正式推出第四代量产车规级自动驾驶方案DBQ V4。该方案是一套融合了轻舟行业领先的全栈自研的自动驾驶软硬件技术的超高性价比方案，只需10%的成本即可实现99%的L4能力，量产成本低至1万元人民币。同时，该方案具有配置灵活的特点，不仅可以实现全国产配置，而且可根据不同客户或主机厂需求灵活选搭不同配置方案，以一套技术栈即可以满足不同车型和场景应用需求。

对于计算平台迁移之后的适配性问题，侯聪表示：“轻舟智航有一套完整的数据闭环系统在支撑，所以适配能力非常强。”同时，侯聪还介绍：“轻舟矩阵可以支持不同方案的数据。无论从采集、标注到训练，整个流程是相通的。”另外，对于不同客户的不同诉求，侯聪表示，轻舟易航首先会有推荐方案，其次也会根据客户需求进行适配。

在地平线的角度，黄畅强调：“适配性是一个挺重要的事情。”他介绍，地平线的适配性分几个层面：首先，地平线芯片本身就有比较好的适配性。地平线芯片有丰富的各种高速的、低速的接口，使得它能够适配很多周边关键的一些器件，比如传感器，各种各样的Camera、LiDAR、Radar、PMIC这种管控制芯片，还有不同Tier2，一些其他MCU都可以跟征程5的芯片进行很好的配合对接。其次，在底层软件上，地平线开放相关周边设备的驱动，让合作伙伴可以在软硬件层面上完成与周边硬件的适配第三，在算法应用开发上，过去的几年中，地平线一直在完善算法工具链，并与行业一起共创、推广应用开发平台，让生态合作伙伴能够在比较开放的条件下共同完成算法和应用开发，以及系统集成适配工作。

02 寄希望于提高解决方案性价比

据轻舟智航高层管理者解释，之所以将其命名为“乘风”，是取了古诗中“好风凭借力”的含义。而“乘风”命名的背后，也透露着轻舟智航现在的处境和野心。

在此之前，轻舟智航公布的第四代量产车规级自动驾驶方案DBQ V4，其量产成本已经低至1万元，并且具备安全冗余，摄像头之间会存在一定的视觉重叠。

而在此次沟通会上，侯聪再次提及性价比的问题。侯聪强调，与地平线的合作初衷：“更重要的一点实际上在于我们还是希望能推出更高性价比的产品，这也是我们转而使用地平线方案的一个重要的考量，性价比是极具有竞争力的。”对于国内自动驾驶解决方案的市场环境，侯聪介绍：“客户确实是非常的重视整个方案的性价比，这也是在中国竞争激烈的这样的市场中能够具备的一种竞争力的体现。”因此，“我们希望通过这种方式能够成就客户，希望能够帮助客户能够成功。”

算力方面的“军备竞赛”并未停止。算力，不仅是解决方案性能的代表，也是整车产品卖点的载体之一。在这种环境下，从英伟达到地平线，轻舟智航是否做好了应对“降级”的准备？

侯聪认为，产品力是第一位的。“我们要打造现在基于征程5芯片，达到最好的感知系统，感知的算法、规划的算法，还有一些定位、控制。产品要能够充分满足用户，并且要能在竞争中要优于几个其他竞品的一个方案，是产品的一个竞争力。”同时，“我们要持续去推出更具性价比的方案。性价比是整个软硬一体的成本。对于我们的客户来说，它是非常重要的，非常关心最终的成本。在同等工程时间内，我们希望能够推出包含域控制器、传感器在内，成本更低的方案。”

同样是软硬件一体解决方案的信奉者，侯聪认为：“在当前阶段车上的系统资源毕竟是有限的，坚持软硬一体一方面能将硬件的效能发挥到极致，一方面也能基于给定的硬件能够做出最好的产品来。”

侯聪用事实证明，他的判断是对的。“我们的模型在征程5芯片上做了部署之后，很多时候比之前的方案的性能要更优。这也是惊喜的。当然我相信这也没有什么出乎意外的，因为征程5芯片它是专门为自动驾驶去打造的，所以对于一些模型结构它更加适配，而且我们也是按照地平线的无论是参考模型还是一些建议，重新对我们的模型进行了一些调整，最终实现了一个很好的性能。”

针对外界将地平线与英伟达对比之后提出的质疑，黄畅承认地平线与英伟达之间存在的差距：“客观的讲就是征程5和英伟达的芯片相比的话，尤其是在软件的生态应用性方面的话还是有所不足。毕竟英伟达在行业积累这么多年，它在产品和技术方面，尤其是大算力平台上的积累，在软件开发的生态上的积累，是任何一个其他的玩家，包括任何一个其他玩家来，高通也是一样，都还是有比较大的领先优势的。”

不过，黄畅认为这并不能一锤定音的决定双方的胜负之分。“我们通过自己的努力，自己有特色的芯片产品、工具链，操作系统，还有和伙伴的服务去全力的去弥补这方面短板，同时充分的发挥我们在前面向大家所介绍过的性价比、能效比，尤其国产化这些方面优势。”

对此，侯聪表示：“地平线的服务态度和支持力度非常好，能够帮我们解决芯片使用上的很多问题，并且持续提供工具链的培训，帮我们有效使用好征程5芯片。”