质心运动定理

质心运动定理是质点系动量定理的另一种形式，可由质点系动量定理直接导出。

即将P ＝Mvc 代入质点系动量定理 dP /dt ＝∑F e ，得：

M d vc/dt ＝ ∑F e

或 M ac ＝ ∑F e ——称为质心运动定理。 ( ∵ac＝ d vc/dt )

即： 质点系的质量M 与质心加速度 ac 的乘积等于作用于质点系所有外力的

矢量和(外力主矢量)。

可见：只有外力才能改变质点系质心的运动。