考虑一个质点，若它对地速度为 ，取S系为参考系，设S系对地平动速度为 ，而质点在S系中的速度为 ，则有

考虑质点1和质点2，若质点系中速度为 ，质点2在S系中速度为 ，设质点2相对于质点1的速度为 ，则有：

考虑一个质点，设它对地速度为 ，设参考系 对地平动速度为 ，参考系 对地平动速度为 .设质点在 参考系中速度为 ，在 参考系中速度为 .