如果把两个驱动轮架起后， 用手拨动一侧车轮(主动轮)，另一侧车轮(被动轮)会反向转动。

为什么这其实是一个颇具匠心的设计：在两根驱动半轴之间有一个装置叫差速器，它里面有一十字轴，上面套装了四个行星齿轮，它们分别与左右两根驱动半轴的伞型齿轮啮合。当把两个轮子架起，我们用手拨动一侧车轮时，动力是反方向传给半轴的，半轴就带动四个行星齿轮在十字轴上自转。主动轮这边如往前转 ，那与这四个行星齿轮啮合的另一侧半轴自然是往后转动了。