古代四轮马车转向的原理是在马车上安装旋转式的前轮，人们在驾驶四轮马车转向的时候，有马在转向的时候带动前轮的滚动。由于惯性的问题，前轮发生转向是运动，后轮也会跟着进行转向，从而达到马车的转向问题。

在行使的过程中加大了摩擦阻力，马车行使速度缓慢，同时在转向的过程时也带来了诸多不便。但是随着社会的进步、人们的创新和改造，在公元一世纪的时候，罗马工匠将马车进行改造。