第一，出自祁姓，是炎帝尧陶唐之后。据说祁姓是黄帝后裔分割的姓氏之一。后来祁被封为刘国，定州唐县。他的后代以国为姓，相传姓刘。历史上被称为正宗的刘，这就是陕西的刘。

二、来自姬姓，是周太后的后裔。据说周武王去世后，周成王继位 ，王季的儿子于刘邑，后裔以易为氏，代代相传，这就是河南刘氏。

 三、出自他姓，为他族、他姓再婚或给刘姓。根据史书记载：

     1.汉高祖刘邦实行和亲政策，以皇室宗女嫁给单身妻子。按照匈奴的习俗，贵人都是母姓，单身的后代都是刘姓。于是这个刘姓诞生了。

     2、据史籍记载，齐人娄敬在洛阳向刘邦献入关中建都之策，得到刘邦的重用，刘邦称帝后，赐姓刘氏，其后保持此姓刘邦为了感谢项伯在鸿门宴上对他的救命之恩，赐他刘姓。

     3.北魏孝文帝迁都洛阳后，将新鲜卑族的复姓独孤改为汉字刘姓，成为当时的大姓之一。中原其他少数民族也改为刘姓。