sin²a+cos²=1，sina=±√(1-cos²a)，通常0°≤a≤180°，根号前用“+”号，一般地当a在第1、2象限时用“+”号，当a在3、4象限时用“-”号。

常见的三角函数包括正弦函数、余弦函数和正切函数。在航海学、测绘学、工程学等其他学科中，还会用到如余切函数、正割函数、余割函数、正矢函数、余矢函数、半正矢函数、半余矢函数等其他的三角函数。不同的三角函数之间的关系可以通过几何直观或者计算得出，称为三角恒等式。