转动惯量乘以角加速度是表示转动刚体的动量矩。动量矩又称角动量。动力学普遍定理之一，它给出质点系的动量矩与质点系受机械作用的冲量矩之间的关系。动量矩定理有微分形式和积分形式两种。
平动中的牛顿第二定律：F = ma，合外力 = 质量 × 线加速度。转动中，就成了 M = I β合外力矩 = 转动惯量 × 角加速度。
平动中，牛顿第二定律的动量表述：合外力 = 线动量的变化率线动量 = 质量 × 速度。转动中，牛顿第二定律的角动量表述：合外力矩 = 角动量的变化率角动量 = 转动惯量 × 角速度。
平动中的动能：Ek = ½ mv² = ½ 质量 × 线速率的平方。 转动中的动能 Ek = ½ mv² = ½ 转动惯量 × 角速率的平方。
