平行轴定理能够很简易地，从刚体对于一支通过质心的直轴的转动惯量，计算出刚体对平行于质心轴的另外一支直轴的转动惯量。

平行轴定理、垂直轴定理、伸展定则，这些工具都可以用来求得许多不同形状的物体的转动惯量。

因雅各·史丹纳而命名，史丹纳定理所指的几个理论，其中一个理论就是平行轴定理。

平行轴定理能够很简易的，从对于一个以质心为原点的坐标系统的惯性张量