对向量u, v叉乘,我们得到的是同时垂直于u又垂直于v的向量。用公式表达如下:

n = u(x1, y1, z1) x v(x2, y2, z2)= (y1z2 - y2z1, x2z1-z2x1, x1y2 -x2y1)