腔肠动物的体呈辐射对称，具两胚层，有简单的组织分化，具原始的神经组织以及消化循环腔。其主要特征是：体呈辐射对称。

多孔动物的体型多数是不对称的，从腔肠动物开始，体型有较固定的对称形式，本门动物的体型一般为辐射对称。这种体型只有上下的差别，无左右之区分。这是腔肠动物对水中固着或漂浮生活的一种适应。

有些腔肠动物如海葵已出现了两辐射对称体型，这是由辐射对称向两侧对称发展的一种过渡体型。说明动海绵动物体型也是从低级形式向高级形式逐渐发展的。