动物在外壁和内壁细胞层之间又分化出一层细胞——中胚层，这就是三胚层动物。

三胚层动物（Triploblastica）是与二胚层动物相对应的动物，扁形动物以上的全部动物门都属三胚层动物。成体的构造来源于内胚层、中胚层、外胚层三个胚层。与广义的体腔动物是一致的。相对二胚层动物来说较为高级，但无骨骼组织。其来源相当古老，能追潮到前寒武纪。