柱坐标系转化为直角坐标系：柱坐标系（r，φ，z）与直角坐标系（x，y，z）的转换关系：x=rcosφ，y=rsinφ，z=z，柱坐标系中的三个坐标变量是 r、φ、z，与空间直角坐标系相同，柱坐标系中也有一个z变量。