认识的局限性强调的是单，个人的认识是有限的，认知的无限性强调的是，整个人类是无限的认识具有无限性，反复性，上升性，要求我们在实践中发现检验真理，在认证中发现真理，促进整体的发展，从而推动实践的发展，进而促进经济社会的发展。