SAE J3016为基础对不同驾驶自动化分级的特点和区别
L0：无自动化，由人类驾驶者全权操作汽车，在行驶过程中可以得到警告和保护系统的辅助。比如一些主动安全系统，ABS/ESC（防抱死制动系统/车身稳定控制系统）、AEB（自动紧急制动）、LDW（车道偏离预警系统）等，这些主动安全系统在极端情况下提醒或帮助驾驶员控制车辆。但因其仅短暂工作，而非持续性的辅助驾驶员驾驶车辆，所以将其归为0级。
L1： 单一方向（纵向或横向）的驾驶辅助控制，纵向包括车辆的加速减速，横向包括车辆转向。比如应用最为广泛的ACC自适应巡航控制，和LKA主动车道保持。
L2：部分自动化（组合横向和纵向控制的辅助驾驶），比如拥堵驾驶辅助系统，它实现的是60km/h以下堵车环境下的横向和纵向控制。而速度超过60km/h的时候由传统的车道保持和ACC这两个独立的一级功能接管。拥堵驾驶辅助系统同时控制了横向和纵向所以是L2功能。
L3：有条件的自动驾驶。这是一个从辅助驾驶到自动驾驶的飞跃，驾驶员不再需要关注交通和控制车辆，一切都由系统完成，一切责任也都从驾驶员转移到车辆。为了实现这一目的，需要大量的传感器做数据融合，需要考虑方方面面的情况。
L4：高度自动驾驶。特点只比L3多一个，那就是不需要接管，车辆在出现功能不能正常工作的情况下会自己控制车辆到风险最小状态。但！但！但L4仍然有运行条件，而不是所有场合都可以工作，不是上来就能从A开到B那么牛X。
L5：全自动驾驶。没有使用条件限制。无需监控和控制，甚至没有方向盘等控制机构。责任全部由车厂承担。
