单兵作战能力，元军还是稍占优势的，明军屡获大胜主要原因除了长期以来汉人对蒙古人战法的研习与创新以及优秀骑兵将领如徐达、常遇春、蓝玉等人层出不穷之外，还有一个重要的因素在武器上：蒙古人以弓箭取胜，宋代唯有最精锐的伸臂弓可与之抗衡，而到了明代，明军三大营里最重要的神机营是装备大量火器的。

另外退出中原的北元贵族也早已不复当年成吉思汗铁骑横扫天下的雄心壮志了，偶尔的进攻大多只是为了一些财物的掳掠，所以即使到了明代中后期，李成梁依然可以靠骑兵冲锋大胜蒙古人的散兵游勇