明崇祯十六年（1643年）夏，沙俄雅库茨克长官戈洛文派波雅科夫率兵132人沿勒拿河下行南侵，于这年冬天越过外兴安岭，侵入中国领土。十一月，这些侵略者到达精奇哩江（今结雅河）中游达斡尔头人多普蒂乌尔的辖地后，四处抢掠，灭绝人性地杀死达斡尔族人，被黑龙江地区人民称为“吃人恶魔”。

次年夏初，精奇哩江解冻后，这伙匪徒闯入中国东北部最大的内河黑龙江，沿途遭到中国各族人民的抗击。

后由于后金在明末在关外与明帝国交战，无暇顾及黑龙江流域沙俄的觊觎，导致爆发雅克萨之战。