有区别。陪房丫鬟是娶妻子时，妻子从娘家带在身边伺候妻子的随身丫头。这个丫头如果得到妻子允许的情况下，在妻子身体不方便时也可以伺候丈夫。

侍妾是丈夫又娶的妾，这侍妾和陪房丫鬟有地位不同的最大区别，可以说侍妾比陪房丫鬟高一层地位，她有小老婆的地位，陪房丫鬟就没有。这些都是旧社会封建残余。早都清除干净了。