铜仁历史悠久，可以追溯到新石器时代。20世纪80年代，铜仁境内多处发现新石器时代文化遗址。1980年6月，文物普查时，在松桃县木树乡电站东虎渡口，采集到磨光石斧、夹砂红陶片及夹砂灰陶片，经贵州省博物馆鉴定，为新石器时代文化遗址。1981年6月，在铜仁市漾头区杜家园调查文物时，采集到若干夹砂红陶、灰砂灰陶残片。同时，在马岩乡的岩董，也采集到磨光石器残片及少量夹砂红陶片，经贵州省博物馆鉴定，此两处为新石器时代文化遗址。一系列的新石器文化遗址的重大发现证明，在四、五千年前，铜仁这块土地上就有人类劳动生息了。
铜仁原名铜人，相传元朝时有渔人在铜岩处潜入江底，得铜人三尊。元代设置“铜人大小江蛮夷军民长官司”，隶属思南宣慰司。明永乐十一年撤思州、思南宣慰司，于今境地设铜仁、思南、石阡、乌罗4府，均隶属于由此而设置的贵州布政使司。明正统三年(公元1438年)废乌罗府，其大部并入铜仁府。铜仁由此得名。
