λ，兰布达，学名【过量空气系数】，是发动机运行中【实际所需空气量】与【理论所需空气量】的比值。

发动机正常运行时，λ值应该在【0.97-1.03】范围内波动，在此范围内，三元催化器才能确保同时对发动机排气中的HC，CO，NO三种污染物最大效率转化，确保排放符合国家标准。

为了确保λ保持在上述范围，发动机采用了一个闭环控制，即根据排气中的氧气含量实时计算并调整进气量，从而实现λ的自适应。

所以，可以说【自适应】就是这个【闭环系统】达到的效果，即保证λ值在上述小范围内波动，而不至于超出。