从根本上来说，卫星的数目是由早期太阳系演化的历史决定的。离太阳比较近的类地行星的轨道上，大多是固态物质，在漫长的历史过程中，原始行星盘中的小块物质均被太阳或类地行星吸引到它们身上，没有形成卫星的物质基础。同时，类地行星本身质量都比较有限，引力范围也小，也很难捕获到过路的流浪天体，所以卫星数量非常有限。而类木行星质量比较大，引力范围内的物质比较多，又可以轻易俘获游荡的小天体（这也帮助类地行星消除了很多被撞击的危险），从而拥有了众多的追随者。　关于月球的起源，曾有多种猜测。目前公认的看法是在地球早期还是熔融状态的时候，有一颗火星大小的天体冒冒失失地撞到了地球上，一部分物质被抛到太空中，重新凝聚成为今天的月球，这可以解释月球的许多特征（包括从月球上带回的土壤和岩石样本）。