中国第一个参加奥运会撑竿跳比赛的是付保卢。他参加比赛甚至没有属于自己的撑杆，比赛时还要向其他国家的选手借。

撑竿跳高是一项运动员经过持竿助跑，借助撑竿的支撑腾空，在完成一系列复杂的动作后越过横杆的运动。古代人类为了适应生存和生产的需要，在同大自然进行斗争中，常利用手中的木杆或尖矛，跳越沟渠或小河等障碍。人们通常认为近代撑竿跳高即由古代撑杆跳越演变而来。撑竿跳高作为锻炼身体的手段是18世纪中叶在德国学校中开始的。19世纪，欧洲部分国家开始了撑竿跳高比赛。