兵败会稽的耻辱是指会稽一仗，越国打了败仗以后所受到的耻辱。

春秋时， 越王 勾践战败，为吴所执，既放功率表还，欲报吴仇，苦身焦思，置胆于坐，饮食尝之，欲以不忘会稽败辱之耻。

见《史记·越王勾践世家》、 汉赵晔《吴越春秋·勾践归国外传》。卧薪事不知所出。后用为刻苦自励，发愤图强，不敢安逸之典。 

宋苏轼《拟孙权答曹操书》:"仆受遗以来，卧薪尝胆，悼日月之逾迈，而叹功名之不立。"