任意弧度（radian measure）指的是用弧长与半径之比度量对应圆心角角度的方式，用符号rad表示。等于半径长的圆弧所对的圆心角叫做1弧度的角。由于圆弧长短与圆半径之比，不因为圆的大小而改变，所以弧度数也是一个与圆的半径无关的量。角度以弧度给出时，通常不写弧度单位。