1、胡迪
演员：汤姆·汉克斯（配音）
胡迪是一个传统的牛仔玩具，一直是小主人安迪最喜欢的玩具，也是其他玩具羡慕的对象。巴斯光年出现后，胡迪受冷落了，于是，胡迪开始计划赶走巴斯光年。不幸的是，在一次意外中，他发现自己和巴斯光年一起迷失在屋外的世界。
2、巴斯光年
演员：蒂姆·艾伦（配音）
巴斯光年是动画《巴斯光年》中的主角，是一位拥有激光枪，动态翅膀等先进武器的宇宙英雄玩具。玩具们都叫他巴斯，巴斯是安迪生日派对上得到的新玩具礼物。巴斯光年的出现使胡迪原本高高在上的地位开始受到动摇。安迪非常喜欢巴斯光年。
3、牧羊女
演员：安妮·波茨（配音）
一个体贴可爱的牧羊女瓷娃娃，牧羊女和胡迪是情侣关系。胡迪不小心将巴斯扔出窗外之后，她是极少数相信胡迪不是有意将巴斯扔出窗外的玩具之一。当胡迪惊慌时，她都会充满爱意和冷静地安慰胡迪。
4、安迪
演员：约翰·莫里斯（配音）
一个小男孩，热爱玩具。之前他最喜欢的玩具是胡迪，但是他的妈妈在他生日上把巴斯光年送给他当玩具，安迪非常喜欢巴斯光年，这让胡迪感觉到了嫉妒。
5、蛋头先生
演员：唐·里克斯（配音）
蛋头先生是可以通过把手脚、五官等部件互相拼插，从而创造出各种古怪稀奇的外貌的玩具。蛋头先生有一样本领就是“化整为零大法”，因他经常帮忙帮不到位，身板也不强，经常被撞散开，一散开就七零八落，满地找牙，不过一会儿就“化零为整”，合好如初了。
