“勤王”的意思就是在皇帝有难时，当臣子的起兵救援。但这些臣子们往往都是打着救援君王（皇帝）的旗号，进行“清君侧”或者直接夺权。如

公元前648年周朝的公子带引西戎兵攻周，周襄王向诸侯下令“勤王”，晋文公率兵勤王，一举成功，周襄王复位

汉献帝曾让董卓“勤王”，名义上是去洛阳帮何进的忙，但是到了洛阳之后，就变成心怀不轨的坏分子了。汉献帝为了逃脱李傕、郭汜的劫持，下令曹操“勤王”，结果被曹操挟天子以令诸侯等等。

纵观历史，“勤王”是一件很危险的事情。

意思是，起兵进京城救援君王（皇帝）臣下发兵救援地位岌岌可危的主子。其中，勤王的意思是君主制国家中君王有难，而臣下起兵救援君王（皇帝）。出自于《晋书·谢安传》：“夏禹勤王，手足胼胝。”（夏禹为国事辛劳，连手脚都长满了老茧。）