答案如下：

秦孝公在公元前361年继承王位。在王权基本稳定后。开始发布招贤令招揽贤士入秦。公元前356年商鞅来到秦国。被秦孝公重用。任用商鞅为左庶长发布一系列变法措施。

秦孝公时期的武将有公孙错。还有秦国名将蒙恬祖父蒙骜都是秦孝公时期的名将。