根据这些有害物质的含量和执行时间的逐步推进，欧洲标准分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四个阶段，数字越大级别越高，污染相对越小。

欧洲从1992年起即开始实施欧I（欧I型式认证排放限值）、1996年起开始实施欧Ⅱ标准、2000年起开始实施欧Ⅲ排放限制、2005年起开始实施欧Ⅳ。要求各成员国修改有关立法，以税收政策惩罚尾气超标的汽车。