以下的原因及解决方法：

1、转速不够，桨叶损坏，主轴弯曲导致升力不均，平衡锤连杆弯曲等等，需要具体逐项检查的。

2、最可能的是桨叶转速不够，也有多种可能造成此问题。

3、电机多次高温后会造成扭力下降，碰撞摔震后磁铁的磁通也会下降，电路板场效应管烧损造成电流通过能力下降等等。