动画中的主要角色都是动物，除了小猪佩奇一家，还有小羊、兔子等动物生活在故事里。不过里面也有人类出现，主角们在伦敦见到的女王就是以伊丽莎白二世女王为原型。

而在警察局里则出现了海盗，他留着橙色胡须，穿着白色和浅蓝色条纹衬衫，佩戴眼罩和海盗帽子。动画中的圣诞老人也是人类，他首次出现在《佩奇的圣诞节》中。