于：表范围，相当于“在”。

句子的意思是：在皇帝那里接受命令。

出自王安石《答司马谏议书》：某某则以谓受命于人主，议法度而修之于朝廷，以授之于有司，不为侵官。

译文：我却认为从皇帝那里接受命令，在朝堂上公开议订法令制度并在朝廷上修改，把它交给有关官吏去执行，不属于侵犯官权。