黄飞鸿平生绝技有双飞砣、铁线拳、虎鹤双形拳、罗汉金钱镖、四象标龙棍、工字伏虎拳等，其中最擅长的应该是虎鹤双形和飞砣，虎鹤双形拳由黄飞鸿集各家之精华融会贯通而创立。

套路中既取虎的“劲”(如虎之猛)和“形”(如虎爪)，又取鹤的“象”(如鹤之灵秀飘逸)。

整套动作既吸取佛家拳的凌厉攻势，又吸取洪家拳的严密守势，拳势威武，刚柔并用，长短兼施，革除了以往南派拳法沉滞狭隘、动作重复之弊病，为黄飞鸿一门之代表拳法。