canl接口接的是现场总线，用来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。CANI即CAN总线技术，全称为控制器局域网总线技术。CanI总线技术最早被用于飞机等武器电子系统的通讯联络上。将这种技术用于民用汽车最早起源于欧洲，在汽车上这种总线网络用于车上各种传感器数据的传递。