16周岁女孩睡觉如果是征得其同意，是不犯法的。如果没有征得其同意，就涉嫌构成强奸罪。

强奸罪是指行为人以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的情形。依照是否违反女性的意志为依据，产生两种不同处理方法。其一，如果违反妇女意志，或者使用暴力、胁迫等手段强行与女性发生关系，构成强奸罪。其二，由于当事人已满十六周岁，具有完全刑责责任能力，在不违反当事人意志的情况下，二人行为不违反法律规定