是罗伯特·哈金斯·戈达德发明的。罗伯特·哈金斯·戈达德，现代火箭技术之父，（1882年10月5日－1945年8月10日）是美国教授、工程师和发明家，液体火箭的发明者。他于1926年3月16日发射了世界上第一枚液体火箭。