大熊猫成体的叫声由12个比较清晰的叫声和喘声所组成，其声音信号的意义可以表示占有领域、寻觅配偶、抚育幼仔、受到了威胁的恐惧等等，包括嗷叫、低嗷、哼叫、吠叫、强吠、吼叫、尖叫和嘶叫等叫声，还有呼气、鼓鼻、咂嘴等声音。