1514年的《图宾根条约》中，人民将负担公爵的债务，因此也得到各种政治特权，这就为符腾堡的宪政自由打下了基础。

几年后，乌利希与士瓦本同盟发生争端，其军队（得到巴伐利亚公爵威廉四世的支持，他被乌利希对妻子，巴伐利亚公主萨比娜的所作所为激怒）入侵符腾堡，驱逐了公爵，并将公国以22万盾的价格卖给了神圣罗马帝国皇帝查理五世。