唐太宗是唐玄宗的曾祖父。

唐太宗李世民开创贞观之治，与长孙皇后生有3子，最小的便是唐高宗李治。李治与武则天生相王李旦，也就是唐睿宗，武氏代周，李旦退位，神龙政变后韦皇后毒杀中宗李显，李旦复立。太平公主企图政变，被李旦之子李隆基诛杀，李隆基登基即为唐玄宗。