作用在刚体上的两个力等效的条件是等距力偶。

刚体不同于可以看成质点的中学物理中的绝大多数物体，因为它本身的体积大小不能忽略，所以相同的力（大小、方向）作用在刚体的不同位置上效果也是不一样的，考虑到缸体本身的旋转因素，只有那些以质点为中心的且力臂和力矩乘积相等的力才是等效的。