绫波丽、淡蓝色的头发，红色的眼眸。只爱食素的她就读于第三新东京市市立第一中学2年A班。 她是EVA第一适格者，零号机的专属驾驶员，驾驶零号机迎战使徒，真嗣母亲唯的半复制体，体内拥有着第二使徒莉莉丝的灵魂。

碇真嗣、本故事的主角，EVA初号机的驾驶员。有着极端内向的性格，极其害怕与陌生人接触，不知如何和别人相处而感到害怕，一直只是照着别人的要求而生活，之后慢慢地敞开了心扉。“碇”在日文中的意思是锚，“真嗣”则出自本作特摄影监督樋口真嗣。

惣流·明日香·兰格雷、她只有四分之一的日本血统，所以外表看似欧洲人。虽然她在德国出生，也在那里长大，但她的国籍是美国。在青少年时获得学士学位。惣流·明日香·兰格蕾的名字来源于旧日本海军飞龙级航母苍龙号（日文与“惣流”同音）和美国海军的独立级轻型航母Langley（兰格利）号。

葛城美里、29岁，NERV特务机关本部战术作战部作战局成员，也是三个驾驶员的直属上司。她的父亲原来也是NERV的成员，但她憎恨父亲为了工作忽略家庭。在第二次冲击时，她在NERV工作的父亲以自己的牺牲救了她一命，被救回之后却有一段期间罹患了失语症。她是赴南极的葛城探险队的唯一生还者，是少数目击过“第二次冲击”的人。为了复仇她也加入了NERV，打算以自己的力量打倒使徒。

碇源堂NERV司令官，碇真嗣的父亲，也是整个“人类补完计划”和EVA研究计划的负责人，卵化亚当的持有者。原名六分仪源度，戴着一幅深色反光眼镜，让人摸不透他的心思，给人极度神秘的感觉。他的个性冷酷而不择手段，甚至对自己的儿子也从来不闻不问，只是不断下达命令。