所谓四马，在古代有一种交通工具，马车，即在当时人们出行时，没有比马再快的交通工局。所以就有了一言既出，驷马难追的说法。按现在的含义是，只要话一出口，说到做到，就不能反悔。

具体到当时的情景，是一马架辕掌握方向，三匹马配合拉辕，既有方向，也有非常快的速度。