1、建立一个空物体，在这空物体上加一个脚本叫PathFinder
2、点开Graphs--格子地图：Grid Graph 射线地图:RecastGraph选择格子地图
3、调节整个A星图大小--Width(nodes) Depth(node)建议和地面大小一样每个格子的大小：Node Size
调整中心点Center:都为0，y建议写成-1最后在最底下点击Scan，使整个A星图与地图一致
4、设置地面层名为Floor，障碍物为Obstacles。
5、在Collision testing那里有个Mask选障碍物那个层 碰撞测试
6、Height testing 高度测试 Mask选地面那个层，最后点击Scan重新扫描一下
7、在hierarchy界面里创建一个胶囊体，坐标设置为0，0，0胶囊名称改为AIPlayer
8、点击AIPlayer，然后再点击界面上方的Component，选择Pathfinding，再选择里面的Seeker
9、再给AIPlayer加上CharacterController组件
10、在AIPlayer上自己写一个脚本，名为AstarAI
完成。以上是点到点的基本寻路
