wifi定位方法基本上可以分为两大类：

1、 不基于RSSI

TOA（time ofarrival）

TDOA（time difference of arrival）

AOA（angle of arrival）

2、 基于RSSI

在智能手机上，可以通过系统SDK获取到周围各个AP（Access Point）发送的信号强度RSSI及AP地址，利用RSSI来定位目前看来是最可行的方法，因此下面着重介绍，基于RSSI定位主要有两个算法:三角定位算法，指纹算法。