单缸就是发动机只有一个汽缸，双缸就是有两个汽缸，双缸一般有并列双缸和V型双缸两种形式。

活塞在缸体上每上或下一次，就叫一个冲程，四冲程就是活塞在缸体内上、下各两次（合计四个冲程，发动机旋转两圈）完成一个作工循环，所以叫四冲程发动机。与之对应的是两冲程，发动机每旋转一圈，活塞上、下各一次完成一个作作循环，这种发动机现在在摩托车上应用的已经很少了