一出祁山
诸葛亮恢复和东吴的联盟，然后平定南中后，就准备北伐曹魏，第一次进行北伐是在建兴六年（228年），诸葛亮命令赵云带领一只军队作为疑兵，佯装从斜谷攻击郿城用来吸引魏军，自己则带领主力攻向祁山，期间天水，南安，安定等郡相继投降，还收服了姜维，后来马谡违命没有听从孔明的部署，丢了街亭，诸葛亮只能退回汉中，天水三郡又依附了曹魏。
二出祁山
第二次北伐是在建兴六年的冬天，诸葛亮乘着陆逊在石亭大败曹休，经散关，然后包围陈仓，打了二十多天没攻下来，魏的援军赶了过来，曹真派大将王双追击.全靠老将魏延断后设计杀了王双，不得已又退回汉中。
三出祁山
第三次北伐是建兴七年，诸葛亮进攻武都、阴平，打败魏援军，留兵据守，自己率部回师。这是所谓的“武都大捷”，第二年，魏军进攻汉中，诸葛亮加强防守，又增调援军，由于连续大雨，子午谷、斜谷等道路不通，蜀军只能撤退。
四出祁山
第四次北伐是建兴九年，孔明再出祁山，以木牛流马运输粮草，，魏军的统帅司马懿率军迎击，诸葛亮准备决战。司马懿知道蜀军远道而来，所带军粮不多，凭险坚守，拒不出战。诸葛亮想用退兵的办法引诱敌人，司马懿生十分的谨慎，不中此计。刘禅又听信诸葛亮想要称帝的谣言，下旨让他退兵，再加上蜀军粮草也快没了，诸葛亮只能班师回朝，在回朝的途中用伏兵杀死了魏国名将张郃。
五出祁山
第五次北伐是在建兴十二年春，诸葛亮率十万大军出斜谷口，到达郿县，在五丈原屯兵。司马懿也筑营阻拦，不与蜀军作战，料知蜀军远来，粮草运输困难，想把蜀军拖垮。诸葛亮也有准备，在渭水分兵屯田，作长期战争的打算。八月，东吴伐魏失败，蜀军只能自己与魏军周旋。诸葛亮积劳成疾不久就与世长辞。死后，姜维等遵照他的遗嘱，秘不发丧，整军退入斜谷。
