只需要备案。

自驾游使用的对讲机都是民用波段,它的通话距离很有限,所以,只要报备一下就可以了,在自驾游的过程中使用对讲机,最好是副驾驶使用,司机在驾驶车辆的过程中不要分心驾驶,如果走成车队了,还要前后互相照顾,不要因为使用对讲机再发生交通事故,到什么时候都是安全第一!