人马兽又称半人马（英语 : centaur），是古希腊神话中一种半人半马的怪物。他们的上半身是人的躯干，下半身则是马身，也包括腰部和四腿。

关于半人马的来源在希腊神话中有许多不同的故事，一般它们都与拉庇泰国王伊克西翁和云有关。有一种说法说他们是伊克西翁与涅斐勒（她是云雨的仙女）的後代，另一种说法是伊克西翁酒醉後开始对天后赫拉动手动脚，在宙斯的帮助下，赫拉将一块云化为自己的形象，半人马是伊克西翁与这块云的後代，或伊克西翁与这块云的儿子的後代等等。