can没有人称和数的变化,所以单数第三人称形式还是can.

can是个情态动词 ,不能单独作谓语,要和其他动词一起才可以构成谓语。

He can play the piano well.

Can you speak English?

但can 有过去式的形式:could

Could we finish the work in time?

can/could have done 表示本可以完成某事,但结果并没有完成。例如:I could passed the exam,but I hadn't prepared well.