幼年大熊猫可以发出“吱吱”、“哇哇”和“咕咕”的声音，声音较为尖锐。主要是吸引母亲的注意力或者是受到惊吓。 到了成年后，还能发出“汪汪”、“咩咩”等叫声 ，但大多数成年熊猫较为沉默，很少叫。 发情期的熊猫叫声比较有特点，是类似羊的叫声。