从行政区划来说，宝安区西乡街道和福永街道是挨着的，西乡街道的北面就是福永街道，只不过西乡街道的中心城区与福永街道的中心城区相距大约有10公里，开车走宝安大道大约15分钟不到就可以到达，公交车则开半小时左右。